DeWave的训练流程主要分为三个阶段:1）自监督编码器预训练（仅原始EEG脑磁波)，这一阶段会先训练一个脑电波自编码模型，输入原始EEG波形，通过重建实现自监督。这样可以提取有用的时域和频域特征。
整个炒虾机器人的设计过程中，斯坦福团队综合考虑了移动、稳定性和全身远程操控等因素。他们选择了移动速度接近人类行走速度的Tracer移动底座，并在其上安装了ALOHA机械臂，实现了全身远程操控系统。此外，研究人员还注重机器人的稳定性，使其能够在操作重型物品时保持稳定。整个机器人的设计成本仅为22万元，相比其他类似机器人的价格要低廉许多。
尽管存在这些缺点，Copilot在生成简单重复模式和自动完成文档方面表现相当不错。
如果让我来打比方，我会觉得蛋仔就像是一个承载着这种认同感的「线上迪士尼」——不管什么身份，每个人只要进去，就是童话里的孩子、回家的公主/王子，而这个场景和里面的NPC，都会绝对无条件地守护你这份认同。
DreamTalk能够生成高质量的动画，使人物脸部动作看起来非常真实。除了逼真的嘴唇动作，它还能展现丰富的表情，使动画更加生动。此外，DreamTalk支持多种语言，无论是中文、英文还是其他语言，都能很好地同步。